헬기조종사 휴이(huey) - Helo Pilot Huey ; Beyond The Hope !

제자리 비행, 가만히 공중에 떠서 한 곳에 있는 비행방법

영어로 hovering 이라고 하며, 발음은 보통 하버링 이라고 한다.

미군들의 경우 하버~에 가까움. 일부 허^버 ~ 발음도 나오지만 하버~에 더 가까움.

그리고 육,해,공군 헬기 조종사들 모두 하버링 이라고 함.



R/C 헬기 메니아들 사이에서는 '호버링' 이라고 하는데, 용어 가지고 뭐라고 하고 싶지 않다.

우리 실제 조종사들은 하버링 이라고 한다.



1.하버링의 정의: 공중의 한 지점에 일정한 고도와 방향을 유지하여 가만히 머무는 비행 기법



핵심: 하버링 할 때 좌측 페달을 적용하고, 사이클릭을 좌전방으로 움직여야 함 (메인로터가 반시계방향으로 돌아갈 경우)



사이클릭과 페달을 사용하지 않고 컬렉티브만 위로 당기면 메인 로터의 피치(pitch)와 엔진 출력이 증가한다. 뉴튼 3법칙(작용과 반작용 법칙)에 의하여 기체는 시계방향으로 돌아가려고 한다. 메인로터와 회전방향이 반대다.



테일로터(tail rotor)는 반토크 로터(anti-torque rotor)라고 하여 토큐(torque) 효과를 기본적으로 상쇄시켜 주도록 설계되어 있지만, 이륙할 때 출력의 증가로 인한 토큐 발생은 정지하고 있는 물체에 힘이 가해지는 것이기 때문에 미미한 상황까지 토큐 발생을 억제할 수는 없다.



따라서 이륙할 때...

헬기 조종에서는 이륙한다는 것은 동체가 땅에서 떨어지는 것을 의미, 일반적인 비행기의 경우 이륙한다는 의미는 땅을 박차고 비행할 수 있는 고도, 속도까지 올라가는 것을 의미한다.



헬기가 이륙할 때 메인 로터의 피치와 엔진 출력의 증가에 대한 반작용의 토큐효과는 페달로서 테일 로터를 조종해 주어야 한다.



이 때 페달의 적용은 좌측 페달.



이와같이 좌 페달을 조금 밀어주면 테일 로터에 의해서 기수는 바로 잡히지만 테일로터의 자체 추력에 의해서 우측으로 편류한다. (흐른다.)



우측 편류를 막기 위해 사이클릭을 좌로 약간 밀어서 메인 로터 회전면이 좌로 경사지게 해야 할 것이다. 또 컬렉티브를 위로 당기면 기체가 이륙하게 되고 이륙을 하면서 기수가 위로 들리는 현상이 발생한다.

이 때는 기수를 수평으로 하기 위해서 (약간 들린 상태) 사이클릭을 조금, 앞으로 밀어주어야 한다.

지금까지의 상황을 종합해보면
먼저 하버 이륙할 때 헬기는 기수가 우측으로 돌아가려고 하고, 약간 들어지고, 기수가 바로 잡히면서 우측으로 편류한다.

이렇게 나타나는 현상을 상쇄시켜 3피트(ft) 고도에서 - 약 90 cm ~ 1 m, 이 고도가 지면효과가 크므로 하버링이 힘듬 - 하바링 할 수 있도록 하기 위해 컬렉티브를 위로 조금 당겨올릴 때 사이클릭은 좌전방, 그리고 좌 페달을 조금 밀어서 기수를 바로 잡고, 편류방지하면서 고도를 유지한다.

비행전 금일의 연구내용 적용:
먼저 자신감을 가지고 비행훈련에 임해야 할 것이다.
그리고 컬렉티브와 사이클릭, 페달을 각기 따로 적용하여 실질적인 비행감각을 익히도록 해야할 것이다.
사이클릭과 페달을 사용하지 않는 상황에서 컬렉티브를 상, 하로 움직여 토큐효과를 체험해봐야겠다.

토큐효과를 감지하고 난 뒤 페달을 적용하여 토큐 상쇄현상을 감지하고 체험한다.

그리고나서 편류 현상을 체험해본다.
이와같은 순서로 하버링 시의 감각을 익히는 것은 매우 중요하다고 생각한다.

결론을 종합하면 가장 먼저 해야 할 일이 각 조종간을 각기 따로 적용시켜 본다.
그렇게 해서 각각의 현상 즉, 토큐 효과, 편류현상을 직접 체험하여야 한다.

이러한 순서에 의해서 하버링 시의 감각을 익히면 하버링을 좀 더 빨리 배울 수 있으리라고 생각한다.

연구결과:
하바링 시 발생되는 힘은 메인로터 회전의 반작용에 대한 힘(torque), 토큐 상쇄시 발생되는 편류현상을 크게 들 수가 있다.

이 두가지 힘을 막고(상쇄하고), 기수를 바로 유지하기 위해서 왼발 페달을 조금 밀고, 사이클릭을 좌 전방으로 조금 밀어준다.

비행에 적용:
1.컬렉티브, 사이클릭, 페달을 제각각 따로 움직여 기체의 상황을 확인한다.
2.조종간의 움직임에 대하여 빨리 감각을 잡고 발생하는 힘에 대한 수정 조작을 한다.
3.모든 상황을 종합하여 하버링을 빨리 마스터할 수 있도록 한다.

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